.RU

ГЛАВА 5 Экспериментальные веломобили - 1986 г глава 1 Классификация средств передвижения


ГЛАВА 5

Экспериментальные веломобили



^ ВЕЛОМОБИЛЬ В-1
ДВУХМЕСТНЫЙ В-2
ТРИЦИКЛ В-3
ДВУХКОЛЕСНЫЙ ЭКИПАЖ В-4
ВЕЛОМОБИЛЬ В-5
ВЕЛОМОБИЛЬ В-6 С АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ КАБИНОЙ
РЕЛЬСОВЫЙ ЭКИПАЖ В-7
СПОРТИВНЫЙ ВЕЛОМОБИЛЬ В-8
^ ВЕЛОКАРТ В-9
ВЕЛОМОБИЛИ В-10, В-11, В-12

Можно определенно заявить, что чисто теоретическая разработка веломобиля, имеющего теснейший контакт со столь сложным объектом, как человек, сегодня пока невозможна. Более того, в начальных стадиях обязательно должно преобладать экспериментальное и практическое изучение вопроса.

C 1975 по 1985 гг. в ^ Вильнюсском инженерно-строительном институте с помощью ряда организаций было создано 12 различных типов экспериментальных веломобилей от модели В-1 до модели В-12. Цель создания этих машин — приобретение конструкторского опыта, экспериментальное и практическое исследования, а также создание новых оригинальных конструкций веломобилей.

^ ВЕЛОМОБИЛЬ В-1

В 1975 г., кроме педикара Н. Бундшуха и веломобиля «Вита» В. Стебченко, другие веломобили были нам неизвестны. Расчеты показывали, что достигнутые ими скорости можно резко повысить. Основное направление, выбранное нами,— улучшение энергетических характеристик экипажей. В 1975 г. было решено изготовить исследовательский дорожный стенд (Рис. 5.1).

Исследовав несколько различных движений, мы сели в академическую лодку. В гребле участвует все тело: мышцы ног, рук, спины и брюшного пресса. После гребли самочувствие превосходное. Физиологически это особенно удачное движение. Кто хоть раз греб в академической лодке, тот поймет, почему это движение применили для веломобиля. Только эксперимент мог подтвердить, можно ли управлять веломобилем, как академической лодкой. Стенд сокращенно назвали В-1 — первый веломобиль.


Рис. 5.1. Веломобиль В-1

Кинематика В-1 очень проста, не сложнее велосипеда. Водитель сидит на легком фанерном сиденье гребца, которое передвигается на колесиках на 0,6 м вперед и назад. Водитель держит в обеих руках рукоятки, похожие на рукоятку весла.Прикрепленный к ним трос передает движение двум барабанам с муфтами свободного хода. Внешний диаметр барабанов, на которые наматывается трос, 0,17 и 0,20 м. Меньший барабан предназначен для максимальной скорости, больший — для прогулочной. Капроновые шнуры с пружинами растяжения возвращают барабаны обратно. Пружины растяжения пробовали заменить более компактными пружинами часового типа, но безуспешно: они ломались при выполнении движения задним ходом. Чтобы пружины растяжения своевременно возвращали барабаны в исходное положение, развиваемая сила должна достигать не менее 30—50 Н. Для уменьшения длины пружин используется одинарный блок. Для передачи крутящего момента одна трещотка была заимствована от спортивного велосипеда, другая — была изготовлена так, чтобы обеспечить передачу крутящего момента при обратном движении. Ход рукоятки — «весла» составляет 1,2 м.

Как и в лодке, правая педаль вращается вокруг оси, перпендикулярной к ее плоскости. Движение с помощью тросов передается на заднее управляемое колесо. При повороте педали на весь угол (около 90°) колесо поворачивается на угол, который соответствует длине дуги по ободу, равной 0,02 м. Такой маневренности достаточно при движении по шоссе, однако более крутые повороты в городе делать трудно. При меньшей передаче механизма руля прямолинейное движение затруднено; кроме того, при резком повороте можно перевернуться, так как центр массы находится довольно далеко от двух передних колес.

Уже после первых испытаний удивила легкость хода веломобиля. Мировые достижения скорости «предшественниц» веломобиля — академических лодок (около 20 км/ч) — сразу были легко превзойдены. Хотя веломобиль довольно тяжелый (28 кг), скорость его на старте сразу резко увеличивается.

Положение тела намного удобнее, чем при езде на велосипеде, ехать приятнее. Так как передачи скорости не переключаются, при подъеме дороги «гребля» становится медленнее, выполняемые движения напоминают изометрические упражнения. На этом аппарате пройдено около 1000 км по городу и за городом, во все времена года. При езде работают мышцы всего тела. При температуре воздуха —5 °С достаточно надеть свитер. При длительном спуске с горы мерзнут пальцы ног и лицо. После преодоления 20—30 км самочувствие очень хорошее. Всю неделю не покидает приятное ощущение в мышцах спины, ног и рук.

Все размеры системы привода веломобиля, с которыми непосредственно связан водитель, аналогичны размерам весельного привода академической лодки. Гребцы, мастера спорта, испытавшие В-1, остались довольны. По их Мнению, на веломобиле можно тренироваться круглый год, при наличии малозагруженной асфальтированной трассы.

Веломобиль В-1 доказал, какие большие у него возможности. Вместе с тем выявились недостатки первого аппарата: большая масса, габаритные размеры, недостаточная маневренность, а главное — низкие аэродинамические свойства. Максимальная скорость, установленная при первых испытаниях, без тренировок, была 40 км/ч (скорость веломобиля измерялась с ходу на расстоянии 100 м). Гребцы академических гонок превысили скорость нетренированных людей почти на 10 %. Нужно полагать, что без кожуха максимальная скорость была бы около 50 км/ч, т. е. меньше, чем спортивного велосипеда. Причины столь небольшой скорости — значительный мидель, плохая обтекаемость. Не используются все потенциальные возможности движения академической гребли. В веломобиле В-1 обратное движение мало эффективно.

В подобных веломобилях сидение целесообразно делать неподвижным. Руки и ноги должны приводить в движение разные передачи, причем для каждой фазы движения мгновенное передаточное отношение должно меняться. Это легко достигается в том случае, если применить два некруглых барабана, спрофилированных с учетом характера работы мышц в различных фазах. Эти зависимости могут определяться измерением силы мышц в различных фазах движения. Тогда можно значительно увеличить КПД передачи.

Веломобиль В-1 с движением академической гребли показал себя интересным транспортным средством, равномерно нагружающим основные мышцы тела. Большинство городских жителей довольно много ходят, но мышцы верхней части их тела имеют малую нагрузку. Прокатавшись на В-1, через день-другой опять хочется сесть за его «весла».

^ ДВУХМЕСТНЫЙ В-2

Было решено создать двухместный веломобиль, одновременно получая возможность исследовать особенности многоместных веломобилей с приводом приемами академической гребли. Много внимания было уделено уменьшению их габаритных размеров и массы. Почти не увеличивая размеров В-1, в новый веломобиль удалось удобно поместить двух человек (Рис. 5.2 и 5.3). Для уменьшения миделя опоры для ног были подняты до уровня сидения. Эти опоры второго ездока раздвинуты — между ними в крайнем положении помещается первый ездок. Длина веломобиля невелика, но несколько увеличилась ширина.



Рис. 5.2. Веломобиль В-2 с движением академической гребли (1976 г.)



Puc. 5.3. Устройство веломобиля В-2: 1 — ведущие колеса; 2 — муфта обгонная; 3 — руль ножной; 4 — рулевая тяга с ручным рулем; 5 — тормоз; 6 — возвратная пружина; 7 — ручка привода; 8 — сидение; 9 — ножной упор; 10 — салазки сидения; 11 — рама; 12 — сидение; 13 — задние управляемые колеса; 14 — подшипник поворота оси; 15 — спинка


Центр тяжести машины на четырех колесах удалось расположить очень низко, она весьма стабильна. С помощью жесткой тяги осуществляется поворот общей оси задних колес. Длина тяги меняется с помощью ручной гайки. Таким образом, веломобиль можно развернуть на больший угол, чем только одним ножным управлением. Веломобилем с помощью педали управляют при езде на большой скорости, без резких поворотов. При более медленной езде большие повороты можно преодолевать с помощью ручного руля. Хотя управление имеет двойной принцип, конструкция его очень проста. Ручка тормоза вмонтирована в переднюю часть веломобиля. Тормозятся только передние колеса, тормоза — от спортивного велосипеда. Все колеса вращаются на консольно закрепленных осях диаметром 15 мм. Колеса собраны на шариковых подшипниках.

Ездить на В-2 легче, чем на одноместном. Второй ездок, которому не нужно управлять движением, все свое внимание может уделять только приводу. В отличие от предыдущей модели, в веломобиле В-2 пятки находятся на уровне сидений, поэтому мышцы брюшного пресса и спины могут быть использованы более эффективно. Известно, что, разогнавшись до 40 км/ч в положении спортсменов лежа, В-2 проезжает по ровной дороге по инерции около 500 м, т. е. почти в 2 раза больше, чем гоночный велосипед со спортсменом в спортивной посадке. На двухместном В-2 легко ехать против ветра. Как средство для отдыха или спорта двухместный веломобиль быстроходнее и интереснее. Неопытная команда, впервые садясь в этот веломобиль, достигает скорости около 42 км/ч. После тренировок скорость может увеличиться до 55 км/ч. Насколько известно, В-2 явился первым двухместным веломобилем с движением приемами академической гребли.

^ ТРИЦИКЛ В-3

После испытания двух веломобилей с движением приемами академической гребли было решено создать более аэродинамичный и быстроходный веломобиль (Рис. 5.4 и 5.5). Нужно было уменьшить мидель, габаритные размеры, массу. Выбор пал на движение ног вперед-назад. При этом учитывалось, что в положении полулежа развивается достаточно большая мощность, а мидель веломобиля становится минимальным (Рис. 5.4).



Рис. 5.4. Веломобиль В-3 (1977 г.)



Рис. 5.5. Устройство веломобиля В-3: 1 — опора головы; 2 — спинка; 3 — обгонная муфта; 4 — колесо ведущее заднее; 5 — сидение; 6 — тяги: 7 — тормоз; 8 — руль; 9 — тяга тормоза; 10—тяга руля; 11 — пружина возвратная; 12 — рама; 13 — шатун с педалью (в крайнем нижнем положении); 14 — рычаг руля; 15 — управляемое переднее колесо

Значительное внимание было уделено усовершенствованию системы привода и число передач увеличили до 20. В передней части веломобиля немного ниже сидения были вмонтированы два рычага с педалями привода. К ним прикреплен трос. В рычагах имеется 20 углублений. При такой конструкции можно выбирать расстояние от оси рычага до места зацепления троса и таким образом менять передачу. Другие части привода аналогичны предыдущим моделям В-1 и В-2. При движении педали можно нажимать по одной независимо друг от друга, но такое движение менее удобно, чем выпрямление обеих ног одновременно. Полулежа в таком положении удобно и ехать, и управлять. Голова упирается в мягкий, пружинящий упор. Сидение выполнено без упора для плеч, поэтому создаваемую силу нужно частично компенсировать удержанием тела руками. Это неудобно, особенно, при максимальной мощности. Попытки применить плечевые ремни не дали положительных результатов, так как они не обеспечивали необходимой жесткости.

В веломобиле В-3 применен руль, вращаемый кистью. Он был вмонтирован рядом с водителем справа. При повороте небольшой грибообразной ручки тяга, вкручиваясь в гайку, поворачивает переднее управляемое колесо малого диаметра. Оно мало загружено, так как центр масс был расположен ближе к задним колесам.

Рама веломобиля В-3 в форме замкнутого пятиугольника изготовлена из стальных полых трубок четырехгранного профиля (25 X X 28); толщина стенки трубки 1 мм. Ноги, а их сила доходит до 3000 Н, только растягивают продольные трубки. Крутящие моменты на раме невелики. Массу веломобиля удалось уменьшить до 17 кг, но, вне всякого сомнения, она могла бы быть еще меньше. Длина В-3 только немного больше роста человека, по маневренности и компактности веломобиль почти соответствует велосипеду. Наряду с явными преимуществами, нужно отметить и некоторые недостатки веломобиля: так как ноги двигаются по одинаковой траектории вперед и обратно, то работают не все мышцы ног, движение однообразно, слишком высоко приподняты ступни. Привод из тросов, несмотря на свою простоту, недостаточно совершенен. После испытаний выяснилось, что веломобиль на ходу устойчив, но если тормоза отрегулированы неодинаково, веломобиль, при торможении может скользить в сторону, малонагруженное переднее управляемое колесо при резких поворотах не обеспечивает надежного сцепления с дорогой, тросы вытягиваются и не обеспечивают необходимой жесткости системы привода.


^ ДВУХКОЛЕСНЫЙ ЭКИПАЖ В-4


На велосипеде А. Аббота, на котором была достигнута скорость 80 км/ч, гонщик располагался лицом вниз и был закрыт аэродинамическим кожухом. Подобное положение водителя приняли и в нашей четвертой машине В-4 (Рис. 5.6). Фактически это спортивный велосипед с положением велосипедиста лицом вниз.



Рис. 5.6. Двухколесный экипаж В-4 (1978 г): 1 — переднее управляемое колесо; 2 — тормоз; 3 — руль; 4 — упор для плеч; 5 — ложе; 6 — труба рамы; 7 — колесо ведущее; 8 — механизм переключения передач; 9 — звездочка; 10 — педаль

Было решено уменьшить габаритные размеры велосипеда А. Аббота, подняв тело велосипедиста выше колес. База осталась такой же, как и у велосипеда. Ось каретки педалей была смонтирована за задним колесом и несколько выше него. Другие параметры почти соответствовали параметрам спортивного велосипеда. Изменилась только рама, а сидение превратилось в опору. При испытаниях оказалось, что при желании кататься на таком велосипеде нужна некоторая специальная подготовка. Однако и после этого езда нестабильна: при резком повороте руля задняя часть велосипеда начинает раскачиваться. Быстрая езда опасна.

Тогда была изготовлена модификация велосипеда В-4 с базой 1,7 м. Расстояние от коленей велосипедиста до земли составило 0,14 м, ось каретки оказалась сзади колеса, цепь привода укоротилась. Угол наклона вилки переднего колеса составил 45°. После этих изменений машина стала устойчивой на ходу, руль сам становится в прямое положение, хорошо выполняются повороты.

Веломобиль В-4 оказался чисто спортивной машиной. Ехать лежа лицом вниз удобно лишь на небольшое расстояние, так как тяжело держать голову в этом положении, к тому же опора поджимает мышцы пресса, что, в свою очередь, мешает дыханию и не позволяет смотреть назад. Поза, видимо, пригодна только для своеобразного спортивного велосипеда. Свободный пробег по инерции веломобиля В-4 оказался больше, чем у спортивного велосипеда, так как вдвое уменьшился мидель, а положение тела веломобилиста стало более обтекаемым. Все же практика убедила, что принятая компоновка была ошибочной.


^ ВЕЛОМОБИЛЬ В-5

При конструировании веломобиля В-5 были учтены преимущества и недостатки четырех предыдущих моделей: большое число деталей от спортивного велосипеда, малая масса, небольшие габаритные размеры, удобство положения веломобилиста в кабине (Рис. 5.7). Ведущее колесо веломобиля — переднее, цепной привод заимствован от спортивного велосипеда; кроме круглой ведущей звездочки имеется дополнительная эллипсная. Применено шесть передач. Положение веломобилиста принято полулежа на спине, голова и плечи опираются на удобные подушки. Рама веломобиля имеет простую конструкцию. Вилка переднего колеса оканчивается тонкостенной трубой d 50 мм. На ее конце находится подшипник общей оси задних колес. Переднее колесо идентично заднему колесу спортивного велосипеда. Два управляемых колеса веломобиля находятся на одной оси и вращаются на сферических самоустанавливающихся шариковых подшипниках, внутренний диаметр которых 15 мм. Общая ось задних колес управляется тягой с помощью механизма винт — гайка с шагом 10 мм; расстояние от оси симметрии веломобиля до точки крепления тяги с задней осью — 150 мм. Тяга одновременно является рулем, вращающимся вокруг продольной оси. На конец рычага руля насажена ручка грибообразной формы, управление которой осуществляют правой рукой. Переключение скоростей и торможение выполняют левой рукой. Задние колеса выполнены с барабанами и муфтами свободного хода. При желании к барабанам можно присоединить тросовый (или ленточный) привод. Тогда веломобиль будет двигаться не только с помощью педалей, но и рук.



Рис. 5.7. Веломобиль В-5 с эллипсной ведущей звездочкой (1978 г.):
1 — педаль; 2 — ось каретки; 3 — звездочка; 4 — переднее ведущее колесо; 5 — механизм передач; 6 — ручка тормоза; 7 — руль; 8 — сидение; 9 — труба корпуса; 10 — тяга руля с винтом; 11 — спинка; 12 — упоры; 13 — обгонная муфта (для ручного привода); 14 — подшипник поворота оси; 15 — опора для головы

Веломобиль В-5 имеет меньшие габаритные размеры по сравнению с предыдущими моделями, а его кинематика проще по сравнению с известным стандартным японским веломобилем фирмы «Хонда», неоднократно выставлявшимся на конкурсах и соревнованиях. Два передних управляемых колеса японского веломобиля вращаются на шарнирах автомобильного типа, ведущим является третье колесо, установленное за спиной водителя. Цепь расположена вдоль всего веломобиля, имеет дополнительные поддерживающие звездочки и способна передать довольно большое усилие.

Кожух веломобиля В-5 сделан из легких трубок сплава магния, на которые натянута полиэтиленовая пленка. Общая масса кожуха 2 кг. Верхняя часть кожуха откидная. Находясь в верхнем положении, колени ног веломобилиста приподнимают пленку. Пятки при вращении педалей внизу выходят из кожуха, поэтому мидель составляет только 0,25 м2. Видимо, центр тяжести В-5 можно опустить еще ниже.

Общая схема В-5 возможно ближе к оптимальной, как и та, которая была создана для велосипеда в конце прошлого столетия. Однако для веломобиля как для аппарата более широкого диапазона будет создан не один, а несколько основных вариантов конструкции.

Веломобиль В-5 эксплуатировался круглогодично. Он хорошо передвигался по льду, по неглубокому снегу, в гололедицу. Управлять веломобилем может даже впервые севший в него человек.


^ ВЕЛОМОБИЛЬ В-6 С АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ КАБИНОЙ

В современном планере человек занимает позу, приемлемую и для веломобиля. Требования легкости, прочности, обтекаемости, эстетики в авиации одни из самых высоких. Поэтому для кузова новой модели В-6 было решено использовать кабину планера. Завод спортивной авиации в г. Пренае известен созданием первых в СССР цельнопластмассовых планеров рекордного класса «Летува», по своим летным характеристикам являющихся одними из лучших в мире. В планере для больших и ответственных деталей используют новейшие композиционные материалы — сверхпрочное углеродное волокно.

К сожалению, кабина планера «Летува» оказалась слишком большой. На заводе имелись планеры стандартного класса «Кобра» производства ПНР, пролетавшие 10 лет и внешне находящиеся в отличном состоянии. Кабина «Кобры» в основном изготовлена из пластика и дерева. После удаления ненужных механизмов масса ее оказалась 14 кг. Фонарь из авиационного стекла толщиной 2,2 мм с оправкой имеет массу 8 кг. Конечно, кабина имеет слишком большой запас прочности, а требования веломобиля к массе оказываются не менее жесткими, чем в авиации.

При разработке ходовой части за основу взят веломобиль В-5. Была несколько изменена несущая рама, которая дополнена хвостовой частью, выполненной из пленки типа «антипарашют».

Машины этой модели участвовали в первой зимней гонке в Вильнюсе в 1980 г., и на снежном шоссе была достигнута скорость 40 км/ч.

Что показало применение авиационной конструкции на земле? Из-за большого запаса прочности кабина оказалась слишком тяжелой для веломобиля. Обзор из кабины был явно недостаточен ввиду острого угла наклона стекла кабины. На земле зрительная информация более мелкая и должна быть точнее, чем в полете.
Акустические и эргономические характеристики веломобиля В-6 оказались лишь удовлетворительными. Неприятно удивил скрежет механизмов. Писк тормозов при торможении многократно усиливался, добавлялся грохот кабины при езде по негладкой дороге. Вырез в кабине для переднего колеса не позволял качественно работать антипарашюту. Посадка и выход водителя в транспортном варианте веломобиля были недостаточно удобны. На солнце салон веломобиля нагревался до 50 °С даже в умеренно теплую погоду. Пока стекло весит больше армированного пластика, рационально застекление делать небольшим.


^ РЕЛЬСОВЫЙ ЭКИПАЖ В-7


Монорельсовый транспорт имеет много преимуществ: он очень быстр, экономичен, безопасен. Монорельсовые мобили могут достичь максимальных скоростей из-за малоготрения качения и отсутствия необходимости в постоянном управлении. Эти дороги для легких экипажей настолько просты, что могут строиться для очень небольших пассажиро-потоков. Например, реальна скоростная дорога от поселка к животноводческой ферме. Обычные веломобили могут быть снабжены дополнительным устройством, позволяющим передвигаться и по монорельсу.
Некоторый опыт может дать экспериментальный экипаж на обычных железнодорожных рельсах. Мы выбрали узкую колею, которая много часов в день пустует и удобна для экспериментов.

Экипаж В-7 (Рис. 5.8) — четырехколесная тележка с двухступенчатым цепным педальным приводом, снабжена обтекателем из листового дюралюминия. Водитель лежа приводит экипаж в движение обычным педалированием. Для уменьшения миделя длина педальных кривошипов составляет всего 125 мм. Удалось довести мидель вероятно до рекордного значения — 0,2 м2. Длина корпуса около 3 м, высота всего 560 мм, ширина 450 мм. Снаружи кажется, что разместиться в таком кожухе невозможно. Тем не менее, внутри достаточно места. Масса экипажа 40 кг. Тонкостенные колеса диаметром 300 мм выточены из стали и имеют реборды и конический профиль. При хорошей точности установки колес коэффициент эквивалентного трения оказался равным 0,003, а для того чтобы сдвинуть экипаж с места, требуется усилие всего 3,5 Н. При движении малейшие неточности рельсового полотна приводят к прижиму реборд к рельсам и значительным потерям скорости. Поэтому вместо реборд для уменьшения коэффициента трения лучше использовать направляющие ролики.

Экипаж легко разгоняется, любой водитель сразу может достичь скорости 50 км/ч. Непрямолинейные стыковки рельсов из-за сильных ударов и резких рывков экипажа не позволили достичь больших скоростей. Теоретические расчеты указывали на возможность достижения 90 км/ч и выше.

Торможение благодаря легкости экипажа было очень эффективным, как в автомобиле. Шум внутри кабины при передвижении был не больше чем тот, который пассажиры испытывают в вагоне поезда. Снаружи экипаж производит шум меньше автомобиля, движущегося со скоростью 60 км/ч. Тряски на прямолинейных участках рельсов почти не было. Езда достаточно комфортабельна, хотя шум значительно превышал тот, который производится обычным веломобилем. Когда идет снег, движение экипажа быстро становится невозможным. Из-за сравнительно небольшой нагрузки на колеса толстым неравномерным слоем налипает снег с рельсовой поверхности.



Рис. 5.8. Рельсовый экипаж В-7

Экипаж В-7 указал на возможность создания быстроходной дрезины с мускульным приводом. При хорошей рельсовой дороге можно длительное время двигаться со скоростью 50 км/ч.

Эксперимент с экипажем В-7 полностью подтверждает возможность постройки эффективной монорельсовой дороги с приводом от мускульной силы.


^ СПОРТИВНЫЙ ВЕЛОМОБИЛЬ В-8


Эта модель (Рис. 5.9 и 5.10) изготавливалась совместно с Проектно-конструкторским и технологическим институтом Министерства местной промышленности ЛитССР по предложению канд. техн. наук А. Рамониса, директора этого института. Веломобиль В-8 является темой дипломной работы студента ВИСИ Б. Варно, выполнившего большую работу по ее конструированию и изготовлению. Технологическую помощь по обработке армированных и прозрачных пластмасс оказал экспериментальный завод спортивного авиастроения в г. Пренае.


Принципиальная кинематическая схема веломобиля В-8 отличается от В-5 более совершенным рулевым управлением и иной установкой задних колес. В конструктивном отношении В-8 — совершенно оригинальная машина. Насколько известно, здесь впервыеприменена несущая безрамная нижняя часть корпуса из армированной пластмассы. Благодаря этому получена большая жесткость корпуса. Сидение — «анатомического» типа, повторяющее линии тела и регулируемое в двух направлениях — горизонтальном и вертикальном. Веломобиль может быть выполнен в открытом или полуоткрытом вариантах. Верхняя часть кузова состоит из отдельных половин — передней и задней. Масса веломобиля 35 кг.



Рис. 5.9. Спортивный веломобиль В-8 («Вильнюс-82») для шоссе и трека, 1982 г.


Рис 5.10. Устройство веломобиля В-8: 1— передний кожух; 2 — стекло; 3 — педаль; 4 — звездочка: 5, 7 — стекла боковое и заднее; 6 — задний кожух; 8 — задняя подвеска; 9 — ось колеса; 10 — колеса задние; 11 — тяга руля; 12 — сидение; 13 — руль; 14 — тормозная ручка; 15 — ручка передач; 16 — ведомая звездочка; 17 — дерайлер; 18 — колесо переднее; 19 — рама колеса; 20 — цепь; 21 — корпус

Цель, поставленная при создании этой модели,— достижение высоких энергетических и скоростных параметров веломобиля. Веломобиль В-8 — первый спортивный веломобиль, изготовленный промышленным способом. Для этого были сделаны формы, позволяющие серийно производить аэродинамический корпус из армированной пластмассы. В этих же формах возможно изготовление как отдельных элементов, так и несущего корпуса в целом, служащего обтекателем несущей конструкции. Надо отметить, что рамная конструкция пока более предпочтительна для производства. Большие трудности представляет серийное производство больших стекол сложной формы. Небьющееся стекло очень дорого и трудно поддается бесконтактному формированию методом выдувания. Контактный же метод формирования не дает достаточных оптических качеств. Обзорность на веломобиле В-8 может быть признана лишь удовлетворительной. Эргономические параметры веломобиля достаточно высоки: удобно расположение педалей, сидения.
Особенно надо отметить систему управления. В первом варианте применен руль велосипедного типа, расположенный под сидением. При достаточном опыте, небольшой скорости и большом передаточном отношении (около 10) привода от руля к колесам обеспечивается надежная управляемость веломобиля, но она не дает достаточно хорошей опоры рукам и интенсивное педалирование сказывается на траектории движения веломобиля. Все же с этой системой управления была достигнута скорость 60 км/ч.

Второй вариант управления веломобиля удался больше: по мнению автора, это лучшая система управления из всех опробованных спортивных машин. Секрет успеха — в хорошей эргономике системы управления: весьма удобно положение рук, когда кисти находятся у бедер. Управление выполняют поворотом кистей обеих рук. С помощью балансирующего действия обеих рук добиваются значительно большей точности управления. Исключается передача случайных движений одной руки, так как их корректирует другая. Рукоятки руля дают отличную опору для руки при больших усилиях педалирования. Любой неподготовленный человек сразу может начать управлять веломобилем. Впечатление таково, что веломобиль сам поворачивается туда, куда это требуется.

Система цепного привода имеет шесть передач. Тормозная система обеспечивает надежное торможение благодаря сдвоенному тормозу на переднее колесо.

На испытаниях веломобиль В-8 показал высокие ходовые качества. При испытаниях по методу свободного выбега по инерции установлено, что для езды со скоростью 40 км/ч достаточна мощность в 110 Вт, что примерно в 4 раза меньше, чем на спортивном велосипеде. Коэффициент сопротивления качению при давлении в шинах 0,6 МПа равен 0,004, коэффициент аэродинамического сопротивления — около 0,13.

На ровной дороге нетренированный человек без особых усилий достигает скорости 50—55 км/ч и может поддерживать ее несколько километров, а скорость 40 км/ч — несколько десятков километров. Во время испытаний тренированные велосипедисты на веломобиле В-8 развивали скорость 60 км/ч на дистанции 200 м при скорости бокового ветра 5—8 м/с и температуре воздуха 5 °С. На гоночном велосипеде при этих условиях им удавалось развить скорость лишь до 45 км/ч. В-8 был экспонирован на XII Всемирном фестивале молодежи и студентов.


^ ВЕЛОКАРТ В-9

В ряде случаев веломобили строят для реализации какого-нибудь одного высокого параметра, чаще всего скорости. Управляемость, грузоподъемность, маневренность и особенно устойчивость при этом остаются как бы на втором плане.
Веломобиль В-9 был создан для доказательства того, что именно устойчивость веломобиля может быть весьма высокой. Практическим приложением веломобиля В-9 кроме городских поездок явилось участие в гонках на трассе картодрома. Веломобиль можно с успехом использовать в аттракционах, детских автогородках, на каждой ровной площадке, даже в спортзалах. Особое внимание обращалось на обеспечение полной безопасности движения веломобиля.

Два велокарта В-9 в 1983 г. за один месяц были сконструированы и построены в г. Вильнюсе В. Рузгисом по эскизному проекту автора (рис. 5.11). 22 мая 1983 г. на них в Шяуляе были проведены показательные соревнования. 



рис. 5.11. Велокарт В-9 для соревнований по извилистой трассе картодрома (1983 г.)

Для велокарта В-9 была выбрана кинематическая схема модели В-5; система управления эргономически близка к веломобилю В-8.

Испытания показали, что езда на велокарте В-9 действительно безопасна, система управления удобна. При весьма чувствительном рулевом управлении веломобиль и на большой скорости хорошо удерживает прямолинейное движение. Систему управления можно признать действительно удачной, а безопасность — высокой. Велокарт удостоен Золотой медали ВДНХ СССР (1984 г.).

Естественно, возникает вопрос о том, будет ли велокарт с малыми колесами на картодроме быстрее спортивного велосипеда. Ответить на вопрос может только соревнование. При крутых поворотах скорость велосипеда лимитируется сцеплением шины и дороги. Угол наклона велосипеда к вертикали не должен превысить допустимого значения, иначе произойдет скольжение. Иное дело — велокарт. Он, как автомобиль, будет безопасно скользить по поверхности дороги, не переворачиваясь.

Испытания велокарта показали реальную возможность создания целой серии подобных машин и организацию соревнований на велокартодромах.


^ ВЕЛОМОБИЛИ В-10, В-11, В-12


Как упоминалось, для веломобилей более подходит схема типа «тандем», в которой пассажир, сидящий сзади управляющего вело-мобилиста, также участвует в приводе веломобиля. Однако для развлекательных поездок по паркам, трассам домов отдыха привлекательна компоновка «социабль», когда веломобилисты сидят рядом. При небольшой скорости может работать только один из них, другой может отдыхать. Появляется некоторая возможность обходиться без переключения скоростей: при подъеме в гору оба веломобилиста могут работать на той же передаче. Это позволяет унифицировать веломобиль с дорожным детским велосипедом, выполнить его очень простым и надежным. Один из самых частых отказов веломобиля —
падение цепи переключателя скоростей. В-10 позволяет выполнять длительные пробеги без этой неполадки.

По эскизному проекту автора веломобиль В-10 сконструирован и изготовлен в 1983 г. на Шяуляйском велозаводе «Вайрас» (Рис. 5.12).


Рис. 5.12. Развлекательный веломобиль В-10 (1983 г.)

Конструкция велокарта В-10 выполнена так, что основные силы, создаваемые веломобилистами, принимают две параллельные однотрубные рамы. Узкая колея позволяет легче вписываться в повороты на велодорожках. Если требуется повышенная устойчивость, например при аттракционном использовании, веломобиль В-10 можно снабдить боковыми колесиками, опирающимися на стоянке или в случае потери устойчивости о поверхность дороги при повороте. Веломобиль В-10 легко выполнить с двумя типами движения: педалированием для левого управляющего ездока и движениями академической гребли для правого ездока-пассажира. В поездке веломобилисты, меняясь местами, получают возможность комплексной мышечной нагрузки. Это повышает комфортабельность веломобиля и реализует тренировочные задачи экипажа. С боков предусмотрена возможность крепления надувных элементов, превращающих веломобиль в катамаран-амфибию. Без особых дополнительных приемов веломобиль В-10 может въезжать в воду, превращаясь в развлекательное и туристское плавательное средство. Сборка и разборка байдарок, как известно, занимает несколько часов, а для их доставки требуется транспорт. В этом смысле веломобиль В-10 лучше приспособлен к однодневному отдыху на суше и на воде.



Рис. 5.13. Транспортный веломобиль B-II (I985 г.)

Расчеты показали реальную возможность использования веломобиля В-10 в качестве амфибии.

Совместно с молодежным коллективом Пренайского экспериментального завода спортивной авиации создан транспортный закрытый веломобиль, которому здесь хронологически присвоили шифр В-11 (Рис. 5.13). Эта одноколейная современная машина показала очень хорошие ходовые качества. Ее масса 30 кг.

В содружестве с И. Пилипонисом разработана велоамфибия с последующим шифром В-12 (Рис. 5.14). Поплавки ее, выполненные из композиционного материала, принимают около 0,14 м3 багажа. Масса экипажа 29 кг, без поплавков — 16 кг.
Обе машины демонстрировались на XII Всемирном фестивале молодежи и студентов. Делегаты фестиваля из Канады, ФРГ, Индии, Шри-Ланки, КНДР и других стран оставили об этих машинах весьма лестные отзывы в книге посетителей выставки Международного спортивного центра.



Рис. 5.14. Велоамфибия В-12 (1985 г.)

Конструкторское и технологическое решение веломобиля-амфибии — весьма серьезная проблема, связанная с необходимостью обеспечения герметичности кузова и антикоррозионности деталей и узлов конструкции. Если материалом для кузова и колес успешно может служить пластмасса — материал, обеспечивающий высокую несущую способность и антикоррозионную стойкость, то детали привода являются легко уязвимыми для коррозионного воздействия влаги. Съем колес и заглушка выходных отверстий в кузове перед спуском на воду — одно из наиболее тривиальных и легко реализуемых решений этой проблемы.

Комфортабельность обитания в амфибии и ее дизайнерское оформление являются другой не менее важной проблемой. Большие объемы кузова, обеспечивающие необходимую плавучесть, брызгоотбойники и другие детали, характерные для плавсредств, создают ощутимые трудности практической реализации амфибии для дизайнера. Принцип модульной компоновки способствует поиску компромиссных решений


glava-i-principi-postroeniya-organizacii-organizacionnij-dizajn.html
glava-i-psihologiya-usvoeniya-znanij-formirovaniya-umenij-psihologiya-i-metodika-uskorennogo-obucheniya.html
glava-i-razmnozhenie-zhivih-sushestv-istoriya-zarodisha-avgust-forel-polovoj-vopros.html
glava-i-s-chem-lyudyam-prihoditsya-stalkivatsya-predislovie-k-pervomu-izdaniyu-d-ra-brilla-1947.html
glava-i-sinergeticheskij-istorizm-filosofiya-istorii-xxi-v-v-p-branskij-s-d-pozharskij.html
glava-i-socialno-pravovoe-soderzhanie-ispolneniya-ugolovnih-nakazanij-naznachaemih-osuzhdennim-voennosluzhashim.html
  • thesis.bystrickaya.ru/professionalnie-kompetencii-po-profilyu-nalogi-i-nalogooblozhenie-osnovnaya-obrazovatelnaya-programma-odobrena.html
  • notebook.bystrickaya.ru/inzhener-po-organizacii-truda-kvalifikacionnij-spravochnik-dolzhnostej-rukovoditelej-specialistov-i-drugih-sluzhashih.html
  • knigi.bystrickaya.ru/sopostavlenie-podhodov-k-izucheniyu-vzaimodejstviya-mezhdu-himicheskim-veshestvom-i-organizmom.html
  • university.bystrickaya.ru/fgup-ciam-im-pi-baranova-federalnaya-celevaya-programma-razvitie-grazhdanskoj-aviacionnoj-tehniki-rossii.html
  • reading.bystrickaya.ru/lekciya-geohimiya-i-ee-mesto-sredi-drugih-nauk.html
  • znaniya.bystrickaya.ru/programma-professionalnoj-perepodgotovki-redaktirovanie-tekstov-dlya-smi-rukovoditel-programmi.html
  • upbringing.bystrickaya.ru/konkurs-22-oktyabrya-subbota-2011-g-mesto-provedeniya.html
  • obrazovanie.bystrickaya.ru/programma-dopolnitelnogo-obrazovaniya-stranica-4.html
  • institute.bystrickaya.ru/glava-preobrazovanie-gosudarstvenno-territorialnogo-ustrojstva-rossijskoj-federacii-i-territorialnogo-ustrojstva-ee-subektov-pravovie-vozmozhnosti-i-ogranicheniya.html
  • report.bystrickaya.ru/intellektualnaya-igra-udivitelnij-mir-rib-celi.html
  • prepodavatel.bystrickaya.ru/tema-2-ponyatie-dokumenta-svojstva-dokumenta-klassifikaciya-dokumentov-kurs-lekcij-minsk-2008-udk-651-4-9-076-6.html
  • klass.bystrickaya.ru/4-kursa-ochnoj-formi-obucheniya-napravleniya-podgotovki-030500-62.html
  • teacher.bystrickaya.ru/formi-i-soderzhanie-raboti-oglavlenie-obrazovatelnoj-programmi-poyasnitelnaya-zapiska-osnovnie-celi-korrekcionnogo.html
  • literatura.bystrickaya.ru/rost-i-biosintez-suzuki-d-kullis-t-g97-genetika-barton-guttman-entoni-griffite-devid-suzuki-tara-kullis.html
  • urok.bystrickaya.ru/posobie-dlya-specialistov-obrazovatelnih-uchrezhdenij-pod-nauchnoj-redakciej-s-a-lisicina-s-v-tarasova.html
  • studies.bystrickaya.ru/audit-zatrat-na-obsluzhivayushie-hozyajstva-i-proizvodstva-chast-2.html
  • uchebnik.bystrickaya.ru/vkonce-sedmogo-dnya-predislovie-stranica-5.html
  • education.bystrickaya.ru/14-svedeniya-ob-ocenshike-emitenta-nastoyashim-podtverzhdaetsya-dostovernost-finansovoj-buhgalterskoj-otchetnosti.html
  • otsenki.bystrickaya.ru/sovershenstvovanie-duhovno-nravstvennogo-vospitaniya-v-sovremennoj-shkole.html
  • abstract.bystrickaya.ru/-5-rasstrelnij-morskoj-spisok-yurij-dojkov-pamyatnaya-knizhka-krasnij-terror-v-sovetskoj-arktike.html
  • letter.bystrickaya.ru/obshestvu-eshe-rasti-i-rasti-ezhednevnie-novosti-podmoskove-moskva-63-13-04-2012-c-4.html
  • literature.bystrickaya.ru/chast-vtoraya-urfin-dzhyus-i-ego-derevyannie-soldati.html
  • literatura.bystrickaya.ru/s-e-metelev-kriminalnaya-migraciya-stranica-13.html
  • lektsiya.bystrickaya.ru/prilozhenie-1-instrukciya-dlya-prakticheskih-psihologov-uis-metodicheskie-materiali-po-rabote-s-konfliktami-v-mestah.html
  • predmet.bystrickaya.ru/rukovoditel-programmi-zamestitel-direktora-vodb-shpagina-n-b-avtorskaya-gruppa.html
  • shkola.bystrickaya.ru/oborudovanie-burovoj-ustanovki.html
  • report.bystrickaya.ru/indikatori-effektivnosti-realizacii-plana-fundamentalnih-nauchnih-issledovanij-rossijskoj-akademii-arhitekturi-i-stroitelnih-nauk.html
  • uchit.bystrickaya.ru/tablica-15-obshij-plan-dejstvij-otchet-o-nachalnoj-stadii-proekta-naimenovanie-proekta.html
  • obrazovanie.bystrickaya.ru/pravila-tekushego-remonta-i-tehnicheskogo-obsluzhivaniya-stranica-6.html
  • literature.bystrickaya.ru/detoksikaciya-osadkov-stochnih-vod-biologicheskih-ochistnih-sooruzhenij.html
  • znanie.bystrickaya.ru/5-pochemu-polagaetsya-ne-ves-hleb-no-virezaetsya-osobaya-chast-svyatoj-pravednij-nikolaj-kavasila-hristos-cerkov.html
  • literature.bystrickaya.ru/dzakrivayushee-ustrojstvo-svodnij-tekst-evropejskogo-soglasheniya.html
  • composition.bystrickaya.ru/polozhenie-o-respublikanskom-konkurse-proektov-napravlennih-na-rasshirenie-sferi-funkcionirovaniya-rodnogo-nerusskogo-yazika.html
  • student.bystrickaya.ru/3-1-generalnoe-soglashenie-po-tarifam-i-torgovle-1994-goda-gatt-1994-61-stranica-27.html
  • urok.bystrickaya.ru/prazdnik-v-kibalchishe-g-tomska-municipalnaya-biblioteka-akademicheskaya-akademgorodok-letopis-sobitij.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.